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La transmission de l'effort n'est pas représentative de la solution finale mais le mouvement des pattes est le même que celui de notre robot, un guidage des pattes est assurés. Après cet essai concluant, nous sommes passé à la réalisation de notre robot terminal avec un bâti en bois. Celui-ci représente la plus grosse parti du planning de fabrication.
La phase de conception achevée, nous passons à la réalisation de notre robot. Nous avons commencé par fabriquer un prototype en LEGO. Celui-ci nous a permis de valider la cinématique du robot ainsi que ses principales fonctionnalités et de définir les ordres de grandeur pour les dimensions.
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