Après avoir établi les fonctionnalités et les contraintes auxquelles notre robot doit répondre, nous pouvons commencer la conception de celui-ci. Les solutions techniques envisageables seront comparées afin de choisir les solutions optimales. Cette partie traite du cheminement qui a conduit `a la naissance de Bugbot". Nous verrons tout d'abord l'intérêt du biomimétisme, le choix du nombre de pattes de notre robot puis l'être vivant dont il imitera la marche. La position et la fixation de la visseuse sont également à determiner, puis la transmission de puissance qui va permettre un mouvement de translation du robot par rapport au sol. Nous aborderons également la conception des pattes. Enfin nous verrons comment sera conçu le corps qui imitera celui de l'animal choisi.