2) Le robot final

 

En premier lieu il a fallut déterminer la distance entre nos axes. Celle-ci devait permettre le placement de la visseuse et dépendait de la taille de nos engrenages ainsi que de la taille de la poulie. Pour le diamètre primitif des engrenages nous avons simplement utilisé la formule d=m*z alors que pour la courroie nous avons recherché les dimensions à l'aide des numéros de série. Ensuite nous avons percé le bâti puis fileté nos axes aux bonnes dimensions. Après avoir fixé les engrenages et la courroie, il a fallut régler les roues afin que les pattes soient bien en phases et qu'elles touchent le sols en même temps. Nous avons terminé en fixant les rotules en face des pattes afin que le mouvement soit droit. Après avoir vérifié le bon fonctionnement de notre robot nous avons fait des améliorations sur celui-ci notamment en changeant le bâti en bois par un matériaux composite le rendant extrêmement léger.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nous avons aussi ajouté des tampons sur les pattes du robot permettant une meilleur adhérence et afin de ne pas détériorer la piste.