A travers celui-ci nous pouvons énoncer le besoins auxquels le robot doit répondre.

 

FP 1  :  Marcher sur une distance de 8m à 20m dans un couloir de 1,30m de large  :

  

• • Marcher en reproduisant un mouvement biomimétique

  • Marcher droit

 

 

FC 1  : Respecter les normes de sécurités  :

  

• • Doit respecter les normes du cahier des charges (ex  : poids < 15kg)

 

 

FC 2  : Arriver à l'autre bout de la piste sans en sortir

  

• • Les pattes doivent faire avancer le robot de la même distance

  • Équilibrer le poids pour une trajectoire rectiligne

 

 

FC 3  : Résister aux agressions du milieu extérieur  :

  

• • Le robot doit faire face à l'apesanteur et résister a son propre poids lors du mouvement

 

 

FC 4  : Être démontable / remontable rapidement et permettre l'insertion rapide de la visseuse  :

  

• • Mise en place simple et rapide de la visseuse

  • Temps de montage ou démontage pour la séparation de la partie mécanique de l'habillage < 5min

  • Outils classiques

 

 

FC 5  : Plaire à l'utilisateur et au jury :

  

• • Adopter un design ressemblant à l'animal choisie

  • Bel aspect esthétique

  • Permettre si possible une future amélioration esthétique

 

 

FC 6  : Apporter la puissance motrice nécessaire  :

• • Minimiser le poids (matériaux de faible densité)

  • Permettre un rapport de transmission idéale

  • Permettre une bonne tenue sur la piste

 

 

FC 7  : Avoir un coût de fabrication raisonnable  :

  

• • Coût des éléments du commerce achetés ou récupérés < 50euros